Support - Henschel Robotics

NEMA17 · EtherCAT · CiA 402

Factsheet v1.1 PDF Produktflyer / einseitige Übersicht.
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CAD-Modell v1.0 .step 3D-Modell (STEP) für die mechanische Konstruktion.
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Benutzerhandbuch v1.2 PDF Inbetriebnahme, Objektverzeichnis, Verdrahtung und Betrieb. Dokumentversion 1.2 (Okt. 2026).
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ESI-Datei v1.6 .esi EtherCATInfo für TwinCAT, Codesys, SOEM (gemeinsam mit HDrive23-ETC). CiA 402 und FoE.
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ESI-Datei v1.6 .xml Dieselbe Datei mit der Endung .xml für Tools, die XML erwarten.
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Python-Beispiele v1.0 ZIP Lokaler EtherCAT-Master und Skripte (hdrive-etc), keine harte Echtzeit.
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Firmware Release Notes Bugfixes und Features nach Firmware-Version.
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NEMA23 · EtherCAT · höheres Drehmoment

Factsheet v1.1 PDF Produktflyer / einseitige Übersicht.
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CAD-Modell v1.0 .step 3D-Modell (STEP) für die mechanische Konstruktion.
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Benutzerhandbuch v1.2 PDF Gemeinsames Handbuch der HDrive-ETC-Modelle (EtherCAT / CiA 402).
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ESI-Datei v1.6 .esi EtherCATInfo für TwinCAT, Codesys, SOEM (gemeinsam mit HDrive17-ETC). CiA 402 und FoE.
Download .esi
ESI-Datei v1.6 .xml Dieselbe Datei mit der Endung .xml für Tools, die XML erwarten.
Download .xml
Firmware Release Notes Bugfixes und Features nach Firmware-Version.
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NEMA17 · Ethernet · PC / Python

Factsheet v1.1 PDF Einseitige Produktübersicht.
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Benutzerhandbuch v1.0 PDF Inbetriebnahme, Schnittstellen und Betrieb des Ethernet-HDrive.
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Python-Beispiele v1.0 ZIP Demos für Position, Drehzahl, Drehmoment, Objektzugriff und Tracking (hdrive-eth).
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Beispiele online ansehen Codebeispiele mit Syntaxhervorhebung und Installationshinweisen.
Beispiele öffnen
Firmware Release Notes Changelog der Ethernet-Firmware und der Web-GUI.
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