HDrive17-ETH
Integrierter NEMA17-Servo mit Standard-Ethernet. Steuerung vom PC oder aus Python, ohne SPS. Integrierte Weboberfläche.
- Grösse42 × 42 × 88 mm
- Stillstandsmoment0.6 Nm
- Versorgung12-24 V DC
- ProtokollTCP / UDP / HTTP
Swiss Made
Motion Control, voll integriert.
Ultrakompakte Servoantriebe für Robotik und industrielle Automation. Echtzeit über EtherCAT mit Beckhoff oder einer beliebigen SPS, oder Steuerung ohne Echtzeit direkt aus Python.
HDrive-Produktlinie
Motor, Leistungselektronik, Encoder und Motion Control in einem Gehäuse, Swiss Made. Drei freigegebene Modelle, bereit für den Serieneinsatz.
HDrive17-ETC
EtherCAT-Servo in NEMA17. Harte Echtzeit mit Beckhoff oder einer beliebigen SPS, oder ohne Echtzeit mit Python im Labor. FoE-Updates, Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung.
- Grösse42 × 42 × 88 mm
- Stillstandsmoment0.6 Nm
- VersorgungVs 12-24 V · Vp 12-48 V
- Zykluszeitmin. 50 µs
HDrive23-ETC
EtherCAT-Servo in NEMA23 für höhere Drehmomente. Gleicher CiA-402-Stack wie der HDrive17-ETC: Echtzeit mit SPS oder Python für Prototypen.
- Grösse56 × 56 × 120 mm
- Stillstandsmoment2.2 Nm
- VersorgungVs 12-24 V · Vp 12-48 V
- Max. Leistung~70 W
Für die Automation gebaut
Geschlossener Regelkreis mit Servo-Performance in einem kompakten, integrierten Gerät, entwickelt in Winterthur. Weiterführende Regelungsfunktionen entstehen gemeinsam mit der ZHAW und mit Unterstützung von Innosuisse-Forschungsprojekten.
±0.1°
Positioniergenauigkeit
Magnetischer 14-Bit-Absolutencoder mit kalibrierter feldorientierter Regelung (FOC) im geschlossenen Regelkreis.
CiA 402
Industrielles EtherCAT
Standard-Antriebsprofil für SPS-Toolchains: CSP, CSV und CST.
FoE
Updates im Feld
Firmware-Updates über EtherCAT für HDrive-ETC, ohne das Gerät zu öffnen.
Ansteuerung
Wählen Sie den Weg, der zu Ihrer Maschine passt: harte Echtzeit mit einem industriellen Master für die Produktion oder Python für die Entwicklung.