Ethernet · PC
HDrive17-ETH
NEMA17 über Standard-Ethernet. Python, C# oder Browser. Keine SPS nötig.
- Grösse
- 42 × 42 × 88 mm
- Stillstand
- 0.6 Nm
- Versorgung
- 12–24 V DC
Swiss Made · Winterthur
Henschel Robotics
Servo-Motion,
voll integriert.
Ultrakompakte Antriebe mit Motor, Leistungsstufe, Encoder und FOC-Regelung in einem Gehäuse. Gebaut für Robotik und industrielle Automation.
Feldorientierte Regelung
Drehmoment ohne
spürbare Welligkeit
Geschlossene FOC-Regelung führt Rotor- und Statorfeld gemeinsam und liefert Servo-Verhalten aus einem kompakten elektromechanischen Kern. Die Kompensation der Drehmomentwelligkeit hält das Abtriebsmoment nahezu konstant — für genaue Positionierung und präzise Kraftregelung.
- Position Gleichmässiges Drehmoment für wiederholbare Bahnen
- Kraft Stabiles Moment für genaue Lastregelung
Produktlinie
Drei Antriebe. Eine Regelungs-DNA.
Ethernet für PC-Steuerung, EtherCAT für harte Echtzeit mit SPS. Motor, Elektronik und Motion Control in einem Gehäuse, Swiss Made.
EtherCAT · CiA 402
HDrive17-ETC
NEMA17 EtherCAT-Servo. TwinCAT, Codesys oder beliebiger Master. Typ. Zyklus 1 ms (min. 50 µs).
- Grösse
- 42 × 42 × 88 mm
- Stillstand
- 0.6 Nm
- Versorgung
- Vs 12–24 · Vp 12–48 V
EtherCAT · höheres Drehmoment
HDrive23-ETC
NEMA23 EtherCAT. Gleicher industrieller Stack, mehr Stillstandsmoment.
- Grösse
- 56 × 56 × 120 mm
- Stillstand
- 2.2 Nm
- Versorgung
- Vs 12–24 · Vp 12–48 V
Ansteuerung
SPS zuerst. Python wenn es passt.
Der normale Weg für HDrive-ETC ist eine SPS. Python am PC eignet sich für kleinere Projekte ohne harte Echtzeitanforderung.
Firma
Präzise Motion,
Swiss Made.
Entwickelt und gebaut in Winterthur. Weiterführende Regelungstechnik mit der ZHAW, unterstützt durch Innosuisse.